浚辅科技请求机械手臂主动补正设备及其办法专利到达快速精确的补正动作

  金融界2025年1月31日音讯，国家知识产权局信息数据显现，浚辅科技股份有限公司请求一项名为“机械手臂主动补正设备及其办法”的专利，公开号CN 119381321 A，请求日期为2023年7月。

  专利摘要显现，本发明为有关一种机械手臂主动补正设备及其办法，首要结构包含机械手臂，机械手臂上设有光学拍照组织，机械手臂的一侧设有晶圆寄存组织，晶圆寄存组织上则设有图画资讯码，光学拍照组织信息衔接有光学辨识模组，光学辨识模组内具有资讯码解析单元、物距解析单元、及晶圆中心解析单元。借此，使用者能先经过光学拍照组织拍照图画资讯码，来进行机械手臂第一次的方位补正动作，再让光学拍照组织拍照晶圆并进行对焦动作，使用物距解析单元合作晶圆中心解析单元，计算出机械手臂与晶圆中心点的间隔，以到达第2次补正的作用。借此经过此种方法到达快速精确的补正动作。

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